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圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制实体保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
主要结构形式：
轴承代号 | 结构特点 |
NU | 外圈两侧有挡边，内圈无挡边(单列) |
N | 外圈无挡边，内圈的两侧有挡边(单列) |
NJ | 外圈两侧有挡边，内圈单侧有挡边(单列) |
NF | 外圈两侧有挡边，内圈单侧有挡边(单列) (单列) |
NUP | 外圈两侧有挡边，内圈一侧带（固定）单挡边，另一侧为可分离的平挡圈(单列) |
NN | 外圈无挡边，内圈两侧有挡边中间有中挡边(双列) |
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